Schreibt man nun Systemzustände in der Nähe eines Fixpunktes x als xn=x+x'n an, ergibt sich mittels Taylor-Entwicklung bis zu den Termen erster Ordnung
f'(x) ... Jacobi-Matrix von F ausgewertet beim Fixpunkt x.
Mit xn+1=x+x'n ergibt sich ein linearisiertes diskretes dynamisches System für Änderungen in Bezug auf den Fixpunkt x: