Jakobimatrix

  1. Jakobimatrix
  2. Beispiel einer Zerlegung

Jakobimatrix

Die Elemente der Jakobimatrix bestehen aus den partiellen Ableitungen der einzelnen Komponenten eines Vektorfeldes nach den verschiedenen Variablen.

Definition:
Sei v ein Vektorfeld, dann ist Definition der Jakobimatrix

Die Jakobimatrix ist ein Analogon zur ersten Ableitung einer eindimensionalen skalaren Funktion f(x).


Beispiel einer Zerlegung

Jede Matix kann in die Summe aus einer asymmetrischen und einer symmetrischen Matrix zerlegt werden, um diverse Zusatzinformationen zu erhalten.
  1. Symmetrische Jakobimatrix

    Bild: Def. Jsym Bild: Scherung und Stauchung

    Der symmetrische Teil wird "stress-strain" Tensor genannt. Auf ein Rechteck (mit dem Mittelpunkt P) angewandt, verursacht der symmetrische Teil einer lineare Skalierung entlang zweier Richtungen.

  2. Asymmetrische Jakobimatrix

    Bild: Def. Jasym Bild: Drehung

    Der asymmetrische Teil bewirkt eine Verdrehung um den Mittelpunkt P.


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