Jakobimatrix
- Jakobimatrix
- Beispiel einer Zerlegung
Jakobimatrix
Die Elemente der Jakobimatrix bestehen aus den partiellen Ableitungen
der einzelnen Komponenten eines Vektorfeldes
nach den verschiedenen Variablen.
Definition:
Sei v ein Vektorfeld, dann ist
Die Jakobimatrix ist ein Analogon zur ersten Ableitung einer
eindimensionalen skalaren Funktion f(x).
Beispiel einer Zerlegung
Jede Matix kann in die Summe aus einer asymmetrischen und einer
symmetrischen Matrix zerlegt werden,
um diverse Zusatzinformationen zu erhalten.
Symmetrische Jakobimatrix
Der symmetrische Teil wird "stress-strain" Tensor genannt.
Auf ein Rechteck (mit dem Mittelpunkt P) angewandt, verursacht
der symmetrische Teil einer lineare Skalierung entlang zweier Richtungen.
Asymmetrische Jakobimatrix
Der asymmetrische Teil bewirkt eine Verdrehung um den
Mittelpunkt P.
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Curl, Helicity
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